In de loop der eeuwen is deze stad in het bezit geweest van vijf verschillende landen en heeft daardoor de bijnaam ‘City of Five Flags’ gekregen. Het Pensacola Historic District is een nationaal historisch centrum. Naast het centrum zijn ook de wijken Seville Square, Palafox en North Hill de moeite waard. De stad heeft veel gerestaureerde gebouwen uit de achttiende en negentiende eeuw en er is ook een historisch museum.