In het westelijk deel van het Saguaro NP vind je het Sonora Desert Museum. Dit museum is een mix van een dierentuin, museum, botanische tuin en terrarium. Alle dieren, planten en cactussen die in de Sonora Desert voorkomen zijn hier in hun natuurlijke leefomgeving bijeengebracht. Speciaal voor kinderen is er een speurtocht door het museum waardoor zij spelenderwijs veel over de natuur leren.