Hier kun je kennismaken met thematische tentoonstellingen over 4000 jaar menselijke beschaving en geschiedenis. Het bijzondere van dit museum is dat het aan de rand van Lincoln Park ligt. Dichtbij het museum is een prachtig verscholen uitzichtpunt op de Golde Gate Bridge op de openbare golfbaan van dit park, te weten de ‘Lands End Eagle Trail’. Hiermee sla je twee vliegen in één klap. Vaak wordt China Beach of Baker Beach getipt als mooie uitzichtplek, maar deze vinden wij mooier.